各種工事に先立ち、現場水域の安全確保のため、残存危険物の有無を磁気探査します。海底に脱落した大型本船のアンカー等の捜索も行います。
港湾施設の維持管理のための調査や、水域の各種工事のための調査です。
水中の状況や、水中の構造物の状況を撮影します。
各種工事に必要な、深さ・位置などの測量です。